Kusur, özetle hukuk düzeninin hoş görmediği, hukuka aykırı olan davranış biçimleri olarak tanımlanabilir. Trafik kazaları kapsamında, sorumluluk hukukunun temel ilkelerine, toplumun değer yargılarına, yürürlükteki kanunların emredici hükümlerine aykırı eylem ve davranışlar, kusurlu eylem ve davranışlar olarak kabul edilmektedir.